Изменение названия D4K2 на D2 выполнено с целью упрощения наименования моделей бульдозеров Cat. Несмотря на отличие наименования, модель D2 обеспечивает все преимущества модели D4K2. Модель D2 имеет новый внешний вид и лучшую видимость. Более низкая наклонная линия капота обеспечивает улучшенный периферийный обзор отвала, позволяя оператору лучше оценить рабочее место.